柔性生产光机电一体化综合实训鉴定装置

（一）技术参数：
1 、 输入电源： 三相四线 ～ 380V±10% 50Hz
2 、 工作环境：温度 -10℃ ～ 40℃ 相对湿度 ≤85% （ 25℃ ）
3 、 整机功耗： ≤1.5kVA
4 、 安全保护：具有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置。 安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

（二）装置结构

1 、光机电一体化实训装置由型材实训台、转盘式上料机构、气动机械手、物料输送及分拣机构、 PLC 模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、物料、 I/O 接口板和气管等组成。

2 、电源模块由三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器、单相电源输出、三相电源输出、电源插座、开关电源（提供 DC24V ）等组成。

3 、按钮模块由急停按钮、转换开关、复位按钮、自锁按钮、指示灯等组成。

4 、上料机构由光电开关、警示灯、直流减速电机、转盘上料机械结构件等组成。

5 、气动机械手机构由单出杆气缸、双出杆气缸、旋转气缸、气爪、磁性开关、缓冲阀、电磁阀、电磁阀、机械结构件等组成。

6 、皮带输送机构由三相减速电机（ 380 V ，输出转速 40r/min ） 1 台、平皮带 1200×40× 1 mm 1 条组成

7 、物料分拣机构由单出杆气缸 3 只 、磁性开关、电磁阀、电感式传感器、电容式传感器、 物件导槽 3 个、 机械结构件等组成

8 、每个单元都有统一的接线端子排，所有接线均带编号，且元器件控制连接线必须先引至接线端子组，再由接线端子组统一进行接线分配。

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